Sistemas Incertos Variantes No Tempo
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1. Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico
Uma nova estratégia de controle por modos deslizantes via realimentação de saída é proposta para uma classe de sistemas não-lineares incertos, monovariáveis e variantes no tempo, para a qual um observador da norma do estado possa ser implementado. Esta classe inclui sistemas de fase-mínima com não-linearidades limitadas de modo afim nos estados não
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-06
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2. Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions / Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method
Publicado em: 2009
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3. Síntese convexa para sistemas incertos discretos no tempo com atrasos variantes
Neste trabalho são apresentadas condições convexas na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) que resultam em condições sucientes para teste de estabilidade robusta de sistemas discretos no tempo com atrasos variantes no tempo. Na seqüência, são obtidas condições LMI para a síntese de ganhos robustos para realimentação de estados. Dois
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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4. Observação adaptativa neural com convergência assintótica na presença de parâmetros variantes no tempo e distúrbios
Neste artigo é proposto um esquema baseado em redes neurais para estimação adaptativa dos estados de uma classe de sistemas não-lineares contínuos, incertos, variantes no tempo e sujeita a distúrbios. Prova-se, via argumentos usuais de Lyapunov e uma técnica de limitação adaptativa (adaptive bounding technique), que o erro residual de observação c
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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5. Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo
Condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares são dadas para a análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos do tipo neutral, nos quais assume-se que o vetor de estados possui atrasos variantes no tempo. Todas as matrizes do sistema são supostas invariantes no tempo, incertas porém pertencentes a um politopo cujos
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12