Sistemas Lineares Invariantes No Tempo
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1. UM CONTROLE ÓTIMO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA: PROJETO, VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL E ANÁLISE DE DESEMPENHO / AN OPTIMAL CONTROL APPLIED TO UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLIES: DESIGN, EXPERIMENTAL VALIDATION AND PERFORMANCE ANALYSIS
Este trabalho apresenta como contribuições um procedimento de projeto para controladores aplicados a fontes ininterruptas de energia monofásicas e a certificação da estabilidade e do desempenho em malha fechada utilizando desigualdades matriciais lineares. O procedimento de projeto leva em conta a norma IEC62040-3 para a escolha das componentes de um co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/02/2011
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2. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais / Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions
This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear
Publicado em: 2010
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3. Alocação de pólos em sistemas lineares invariantes no tempo utilizando realimentação da derivada de estados e a equação de Lyapunov
A realimentação da derivada de estados tem recebido grande atenção em tempos recentes, por ser uma alternativa à realimentação de estados e ser capaz de, exceto nos casos em que há pelo menos um pólo na origem, prover a conhecida alocação de pólos de um sistema linear invariante no tempo, que é uma das principais aplicações da realimentação
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-09
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4. Realimentação de saida robusta a partir de controladores dependentes de parametros para sistemas lineares incertos discretos no tempo / Robust output feedback starting from parameter-dependent controllers for discrete-time uncertain linear systems
Esta dissertação trata de um dos mais importantes problemas em aberto na teoria de controle, o projeto de controladores por realimentação estática de saída. A principal contribuição é propor um método para computar controladores robustos estáticos por realimentação de saída para sistemas lineares incertos discretos no tempo, usando um controlad
Publicado em: 2009
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5. Uma fundamentação matemática para processamento digital de sinais intervalares
Este trabalho explora uma fundamentação matemática, para o processamento digital de sinais sob uma óptica da matemática intervalar. Pretende explorar o problema aberto de precisão e de representação de dados em sistemas digitais, trabalhando com uma versão intervalar de representação de sinais. Processamento de sinais é uma área muito ricae comp
Publicado em: 2009
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6. Estimation of parameters of signals generated by time invariant linear systems / Estimação de parâmetros de sinais gerados por sistemas lineares invariantes no tempo
A study on the recovery of signals modeled by weighted sums of complex exponentials complex is presented. For this, basic concepts of signals and systems theory are introduced. In particular, the linear time invariant systems (LTI Systems) are considered, which can be mathematically represented by differential equations or difference equations, respectively,
Publicado em: 2009
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7. Modos não-lineares de vibração e controle ativo de risers. / Non-linear vibration modes and active control of risers.
Este trabalho tem por objetivos: o estudo do comportamento dinâmico nãolinear de risers oceânicos, utilizando modos não-lineares de vibração, e o controle ativo das vibrações neles induzidas. Uma formulação não-linear do método dos elementos finitos é utilizada para a modelagem dos sistemas estruturais com vários graus de liberdade. Pela aplica
Publicado em: 2009
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8. Redução de ordem no domínio da freqüência baseada na minimização da norma dos coeficientes polinomiais do erro
Redução de ordem de modelos monovariáveis, de sistemas lineares invariantes no tempo, contínuos, descritos por uma função de transferência racional, é uma técnica amplamente difundida na simplificação de modelos, como forma de reduzir complexidade envolvida em análise e projeto. Um método simples para redução de ordem baseado na minimização
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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9. Obtenção de conjuntos estabilizantes de controladores PID para sistemas com atraso utilizando o teorema de Hermite-Biehler / Obtaining joint stabilizers of controllers PID to systems with delay using the Hermite-Biehler theorem
Os controladores PID são largamente utilizados em processos industriais. Recentemente, novos resultados de projeto de controladores PID foram obtidos para sistemas lineares invariantes no tempo sem atraso. Entretanto, o comportamento de diversas plantas industriais pode ser descrito matematicamente por sistemas lineares invariantes no tempo com atraso. O pr
Publicado em: 2008
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10. Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo
Condições suficientes na forma de desigualdades matriciais lineares são dadas para a análise de estabilidade robusta de sistemas lineares incertos do tipo neutral, nos quais assume-se que o vetor de estados possui atrasos variantes no tempo. Todas as matrizes do sistema são supostas invariantes no tempo, incertas porém pertencentes a um politopo cujos
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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11. Reconhecimento automático de locutor utilizando medidas de invariantes dinâmicas não-lineares
As técnicas utilizadas em sistemas de reconhecimento automático de locutor (RAL) objetivam identificar uma pessoa através de sua voz, utilizando recursos computacionais. Isso é feito a partir de um modelamento para o processo de produção da voz. A modelagem detalhada desse processo deve levar em consideração a variação temporal da forma do trato vo
Publicado em: 2007
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12. Respostas periódicas em sistemas lineares e fracamente não lineares não ressonantes e comportamento dinâmico de sistemas rotativos com o uso da base dinâmica
Este trabalho visa realizar o estudo do comportamento dinâmico de um eixo rotor flexível, modelado segundo a teoria de Euler-Bernoulli e caracterizar as respostas periódicas de sistemas LTI (sistemas lineares invariantes no tempo) e sistemas fracamente não lineares de ordem arbitrária. Para tanto, é utilizada a base dinâmica gerada pela resposta impul
Publicado em: 2007