Sistemas Multicorpos
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1. Análise aeroelástica de um rotor de helicóptero tipo bearingless
O presente trabalho tem como objetivo analisar a resposta aeroelastica do rotor principal do helicóptero experimental de dois lugares Alpha One, em desenvolvimento pela Brascopter e que e equipado com um rotor do tipo bearingless. A analise foi realizada considerando o regime de voo pairado e que o rotor esta sujeito a uma perturbação, como por exemplo, u
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/01/2012
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2. Análise estrutural em cabinas e parabrisas de caminhões pesados utilizando modelos multicorpos e elementos finitos / Structural analysis in cabs &windscreens of heavy trucks through models of multibody system and finite elements
Este projeto tem por objetivo estudar um problema de rigidez estrutural de cabina para caminhões e também da trinca de parabrisas laminados devido às forças dinâmicas geradas pelas suspensões de cabinas e chassis em caminhões pesados e extra-pesados. Essa análise será feita, inicialmente, através da validação dos modelos não lineares de amorteci
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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3. Análise comparativa da dirigibilidade de um veículo na sua versão com suspensão elevada em ambiente multicorpos / Comparative analysis of vehicle handling behavior in the version with raised suspension in multibody environment
No projeto de novos veículos automotores as empresas utilizam o conceito de plataformas mundiais visando reduzir os custos de desenvolvimento, possibilitando a criação de diferentes veículos a partir de uma mesma plataforma básica. Alguns modelos conforme características mercadológicas locais requerem a alteração da atitude de suspensão com a utili
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/07/2011
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4. Efeitos da flexibilidade estrutural em simulações de dinâmica lateral de veículo de transporte de carga
Este trabalho apresenta uma análise multicorpos de combinação veicular de carga com chassi de semirreboque flexível, para avaliação de dinâmica lateral. O contexto é dado por um breve panorama do transporte rodoviário de cargas no Brasil. No intuito de melhorar seus produtos, os fabricantes de implementos rodoviários têm utilizado metodologias de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2011
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5. Estudo de dirigibilidade de veículos longos combinados / Handling study of heavy articulates vehicles
Apresenta um modelo completo em sistemas multicorpos de uma combinação veicular formada por um cavalo mecânico e um semi-reboque para um estudo de dirigibilidade. O modelo multicorpos foi desenvolvido no MSC.Adams/Car e inclui a suspensão primária, sistema de direção, trem de força, modelo de pneu e um quadro flexível para o cavalo mecânico, e a su
Publicado em: 2010
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6. Metodologia para identificação e controle de um protótipo de uma plataforma de movimento com 2 G.D.L. / Methodology for identification and control of a movement platform prototype with 2 D.O.F.
Devido à dificuldade em se desenvolver um sistema de controle baseado no modelo da planta, principalmente quando a mesma possui diversos graus de liberdade, busca-se uma metodologia a fim de minimizar o tempo e os esforços para projetar o sistema de controle. A metodologia consiste na utilização de um software de sistemas multicorpos, para a geração do
Publicado em: 2010
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7. Análise do desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque com suspensão mecânica e sistema ABS mediante simulação em Matlab/Simulink / Analysis of the performance of tractor-semitrailer vehicles with mechanical suspension and ABS system through simulation in Matlab/Simulink
A presente dissertação visa analisar o desempenho na frenagem de um cavalo mecânico e semi-reboque que utiliza o sistema ABS (Antilock Braking System). Foi desenvolvido um modelo virtual de simulação utilizando a técnica dos sistemas multicorpos (Multibody System) do SimMechanics, um toolbox do Matlab/Simulink. No modelo virtual do veículo combinado f
Publicado em: 2010
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8. Pitch and yaw control of a parallel propeller system / Controle de arfagem e guinada de um sistema de hélices paralelas
A aplicação de técnicas de controle multivariáveis com o auxílio de ferramentas computacionais vem sendo bastante empregada em projetos de sistemas de controle complexos, que tem como base o conceito de variáveis de estado. Neste trabalho, visamos desenvolver um sistema de controle seguidor com realimentação de estados para um protótipo de um sistem
Publicado em: 2009
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9. Stiffness Study of Closed Kinematics Chains / Estudo de rigidez de cadeias cinemáticas fechadas
Multibody systems consist on a kinematic chain composed of links that can be rigid or flexible, interconnected by joints. The multibody systems are of great importance and are used in various applications such as in aerospace and automobile engineering, machine tools, mechanisms, sea exploration, medicine and robotics. An example of multibody system that has
Publicado em: 2009
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10. Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis. / Modeling and control of a class of mobile multi-body systems.
No que segue, propõe-se uma classe de sistemas robóticos multi-corpos, cujos corpos componentes estão fisicamente acoplados através de juntas rotativas ativas. Os sistemas da classe considerada possuem mobilidade irrestrita no espaço plano uma vez que propulsores distribuídos ao longo dos corpos do sistema. A modelagem dinâmica destes sistemas é apre
Publicado em: 2008
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11. Estudo da influência da rigidez do quadro na dirigibilidade de um veículo de competição Fórmula SAE em ambiente multicorpos / Study of the influence of the frame stiffness in handling with a Formula SAE vehicle in multibody interface
O objetivo deste trabalho é estudar a influência da rigidez do quadro na dirigibilidade de um veículo de competição fórmula SAE (protótipo E2-M, da equipe EESC-USP) em ambiente multicorpos com o software Adams/Car. Um modelo contendo os subsistemas de suspensão, direção, pneumático, powertrain, barra estabilizadora e quadro foi construído em ambi
Publicado em: 2008
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12. GROUND VEHICLES SUSPENSION AND STEERING MECHANISMS MODELING AND INTEGRATION THROUGH POWER FLOW / MODELAGEM E INTEGRAÇÃO DOS MECANISMOS DE SUSPENSÃO E DIREÇÃO DE VEÍCULOS TERRESTRES ATRAVÉS DO FLUXO DE POTÊNCIA
A sub-divisão de um veículo em módulos é muito útil quando se quer estudar o comportamento dinâmico de um determinado subsistema e sua influência nos demais componentes. Em alguns casos, devido ao tipo de tratamento empregado para descrever os elementos, não se consegue perceber de que modo as variáveis inerentes a um subsistema interagem com as dem
Publicado em: 2008