Struct From Motion
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1. Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
No SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), um robô posicionado em uma localização desconhecida de um ambiente qualquer deve ser capaz de construir uma perspectiva deste ambiente (um mapa) e se localizar no mesmo simultaneamente, utilizando apenas informações captadas pelos sensores do robô e muitas vezes sinais de controle conhecidos. Recentement
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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2. Mechanotransduction and flow across the endothelial glycocalyx
In this inaugural paper, we shall provide an overview of the endothelial surface layer or glycocalyx in several roles: as a transport barrier, as a porous hydrodynamic interface in the motion of red and white cells in microvessels, and as a mechanotransducer of fluid shearing stresses to the actin cortical cytoskeleton of the endothelial cell. These func
National Academy of Sciences.
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3. Simulation of the diffusional association of barnase and barstar.
The rate of protein association places an upper limit on the response time due to protein interactions, which, under certain circumstances, can be diffusion-controlled. Simulations of model proteins show that diffusion-limited association rates are approximately 10(6)-10(7) M-1 s-1 in the absence of long-range forces (Northrup, S. H., and H. P. Erickson. 199