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Mostrando 1-2 de 2 artigos, teses e dissertações.
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1. Modelagem e identificação de um manipulador robótico com dois elos flexíveis
Este trabalho apresenta a modelagem e identificação de um manipulador robótico com flexibilidade mecânica distribuída ao longo dos seus elos. O aparato experimental utilizado é um manipulador robótico com dois elos flexíveis que se move no plano horizontal. O manipulador é movido por dois motores elétricos DC sem escovas e monitorado por tacômetro
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/08/2011
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2. Estimação indireta de velocidade de um motor de indução trifásico utilizando um Analisador de Espectro Lock-in
Este artigo trata do desenvolvimento e utilização de um Analisador de Espectro Lock-in Digital para estimar a velocidade de um motor de indução trifásico, de maneira não-invasiva, por meio de aquisição e processamento de uma das correntes de fase, sem a necessidade de intervenção física direta no motor. Um Analisador de Espectro Lock-in Digital ut
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-03