Veiculos Terrestres
Mostrando 1-12 de 24 artigos, teses e dissertações.
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1. INTERCEPTAÇÕES DE PRODUTOS DE ORIGEM ANIMAL EM FRONTEIRAS TERRESTRES NO BRASIL
Resumo Agentes infecciosos e doenças dos animais podem atravessar fronteiras terrestres e contribuir para a alteração do estado sanitário de países. O objetivo do presente trabalho foi, através de um estudo retrospectivo, identificar os principais produtos de origem animal interceptados e apreendidos em três unidades de vigilância ag
Ciênc. anim. bras.. Publicado em: 2015-09
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2. Acidentes e violências: um retrato das ocorrências nos serviços de atendimento a urgências e emergências
Este estudo teve por objetivo caracterizar os atendimentos realizados em um serviço hospitalar de urgência e emergência na cidade de Maceió (AL) e identificar as características das vítimas e dos acidentes atendidas nesse serviço, no ano de 2009. Estudo exploratório, descritivo, com abordagem quantitativa. Os dados foram coletados de fontes secundár
Cad. saúde colet.. Publicado em: 2014-03
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3. Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles / Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
Esta tese aborda o problema de evitamento de obstáculos para plataformas terrestres semie autônomas em ambientes dinâmicos e desconhecidos. Baseado num sistema monocular, propõe-se um conjunto de ferramentas que monitoram continuamente a estrada a frente do veículo, provendo-o de informações adequadas em tempo real. A partir de um algoritmo robusto de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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4. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. / Development of autonomous navigation system through GNSS.
Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os p
Publicado em: 2011
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5. Avaliação do comportamento da estrutura de ônibus rodoviário solicitado a impacto frontal
O comportamento de veículos terrestres submetidos ao impacto é de grande relevância na engenharia automobilística, existindo um volume considerável de trabalhos técnicos nesta área. O estudo deste tipo de problema empregando modelos de elementos finitos de casca é realizado com sucesso. No entanto, para certos tipos de estudos, como os de otimizaçã
Publicado em: 2011
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6. Correios : frota própria ou terceirizada?
Para uma Empresa prestadora de serviços postais, como os Correios, é indiscutível a importância dos meios de transporte para atender a toda a cadeia logística, de encaminhamento e distribuição de Cartas e Encomendas, por todo o Território Nacional. Para atender a essa necessidade, a ECT terceiriza parte dos serviços de transporte, principalmente os
Publicado em: 2010
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7. Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU / Tracking of target moving in monocular vision system applied to autonomous navigation using GPU
O sistema de visão computacional é bastante útil em diversas aplicações de veículos autônomos, como em geração de mapas, desvio de obstáculos, tarefas de posicionamento e rastreamento de alvos. Além disso, a visão computacional pode proporcionar um ganho significativo na confiabilidade, versatilidade e precisão das tarefas robóticas, questões
Publicado em: 2010
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8. Comportamento de líquidos no espaço-sloshing e amortecedores de nutação viscosos / Fluid behavior in the space-sloshing and viscous nutation dampers
A dinâmica de atitude de um veículo espacial em órbita da Terra refere-se ao movimento deste veículo em torno do seu centro de massa. O conhecimento do movimento de atitude é fundamental para o cumprimento dos objetivos da missão espacial. O uso adequado de sensores e atuadores, computadores de bordo, GPS, radares e estações terrestres são tecnologi
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2009
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9. Sistema visual de segmentação de objetos robusto à iluminação para monitoramento automático de tráfego de veículos terrestres
This study presents a proposal for a moving object segmentation system that is resistant to changes in lighting conditions and can detect and suppress moving shadows. The technique of background subtraction using mixtures of gaussians provided a basis for this study. To better deal with illumination changes, that technique was adapted to use the HSV color sp
Publicado em: 2009
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10. OPTIMAL TRAJECTORY DEFINITION AND CONTROL FOR A TERRESTRIAL VEHICLE IN A CLOSED TRACK / DETERMINAÇÃO E CONTROLE DA TRAJETÓRIA ÓTIMA DE UM VEÍCULO TERRESTRE EM TRAÇADO FECHADO PRÉ-DEFINIDO
The definition of the minimum time trajectory in a track is not obvious, since it is directly dependent on the acceleration limits that the vehicle can withstand. This paper presents an optimization method based on Genetic Algorithms that identifies the path that a car must follow in order to complete a given circuit in minimum time. By considering an Orient
Publicado em: 2009
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11. Contributions for the brazilian roads network concrete bridge management model. / Contribuições para um modelo de gestão de pontes de concreto aplicado à rede de rodovias brasileiras.
Um sistema de gestão de pontes, como um sistema auxiliar organizacional e de decisão, é constituído de um conjunto de atividades inter-relacionadas, voltadas para o registro e análise de todas as informações que possam contribuir para a redução do custo total das pontes, considerados todos os aspectos nele envolvidos, desde o planejamento, a execuç
Publicado em: 2009
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12. Comportamento de líquidos no espaço-sloshing e amortecedores de nutação viscosos / Fluid behavior in the space-sloshing and viscous nutation dampers
A dinâmica de atitude de um veículo espacial em órbita da Terra refere-se ao movimento deste veículo em torno do seu centro de massa. O conhecimento do movimento de atitude é fundamental para o cumprimento dos objetivos da missão espacial. O uso adequado de sensores e atuadores, computadores de bordo, GPS, radares e estações terrestres são tecnologi
Publicado em: 2009